专利摘要:
本实用新型公开了一种预警防护装置,包括:第一板体、第二板体、第三板体、支撑杆、X向螺杆、Y向螺杆、第一电机、驱动装置和控制模块,第二板体设于第一板体与第三板体之间,支撑杆一端与第一板体固接,另一端与第三板体固接,驱动装置设于第一板体,第一电机固设在第二板体上,其输出端连接有第一斜齿轮,X向螺杆、Y向螺杆与第二板体转动连接,X向螺杆的端部与Y向螺杆的端部均连接有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮,X向螺杆上连接有第一螺母,Y向螺杆上连接有第二螺母,第一螺母上设有第一激光传感器,第二螺母上设有第二激光传感器。可完全避免因待测产品摆放偏位、或者错放产品等问题致使检测仪上探针或测头损坏的现象发生。
公开号:CN214333660U
申请号:CN202022989318.0U
申请日:2020-12-11
公开日:2021-10-01
发明作者:王林浩;栗志诚
申请人:Lingshengcheng Technology Jiangsu Co Ltd;
IPC主号:G01B11-00
专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及产品检测相关技术领域,特别涉及一种预警防护装置。
[n0002] 三坐标测量仪可定义为一种具有可作三个方向移动的探测器,可在三个相互垂直的导轨上移动,此探测器以接触或非接触等方式传送讯号,三个轴的位移测量系统(如光学尺)经数据处理器或计算机等计算出工件的各点坐标(X、Y、Z)及各项功能测量的仪器。
[n0003] 在三坐标测量仪的检测平台上放置待测产品时,特别是待测产品数量很多的时候,易出现待测产品与定位板未贴合到位,会导致待测产品摆放位置偏位,或者在放置时待测产品底面未与测量平面贴合,产生高度不平的情况发生,进而造成测量仪上探针在运行过程中因打点位置偏移,会出现检测仪上探针或测头撞上待测产品,致使探针或测头损坏的情况发生。此外,因两种待测产品外形比较相似,两种待测产品在厚度上有差异时,测量员在放置待测产品时易出现混放现象出现,这样也会出现检测仪上探针或测头撞上待测产品,致使探针或测头损坏的情况发生。
[n0004] 为了克服现有的技术缺陷,解决待测产品放置在三坐标测量仪的检测平台上检测时,若产品偏位、或高度偏高,直接检测会出现检测仪上探针或测头撞上待测产品,致使探针或测头损坏的技术问题,本实用新型的目的在于提供一种预警防护装置以解决上述技术问题。
[n0005] 本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下:
[n0006] 根据本实用新型的一个方面,设计出一种预警防护装置,包括:第一板体、第二板体、第三板体、支撑杆、X向螺杆、Y向螺杆、第一电机、驱动装置和控制模块,所述第一板体内侧设有相互垂直的第一侧边和第二侧边,所述第二板体设于第一板体与第三板体之间,所述支撑杆一端与第一板体固接,另一端穿过第二板体上的通孔与第三板体固接,所述驱动装置设于第一板体或第三板体上,用于驱动第二板体上下移动,所述第一电机固设在所述第二板体上,其输出端连接有第一斜齿轮,所述X向螺杆、Y向螺杆均与第二板体转动连接,所述X向螺杆的端部与Y向螺杆的端部均连接有与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮,所述X向螺杆上螺纹连接有第一螺母,所述Y向螺杆上螺纹连接有第二螺母,所述第一螺母、第二螺母均与第二板体保持间隙或滑动接触,所述第一螺母上设有具有报警提示的第一激光传感器,所述第二螺母上设有具有报警提示的第二激光传感器,所述第一激光传感器和第二激光传感器用于扫描置于第一板体内侧的产品的长宽高,所述第一电机、第一激光传感器、第二激光传感器、驱动装置均与控制模块电连接。
[n0007] 本预警防护装置使用时,安装在三坐标测量仪的检测平台上,当需要检测产品时,将待测产品置于检测平台上,使待测产品的长、宽侧边与第一板体内侧的第一侧边和第二侧边接触,便于使待测产品摆正,控制模块控制驱动装置驱动第二板体带动第一激光传感器、第二激光传感器上升至设定高度,对待测产品高度进行检测,高度检测没问题后,控制模块控制第一电机驱动X向螺杆、Y向螺杆转动,进而驱动第一螺母、第二螺母移动,带动第一激光传感器、第二激光传感器移动,对待测产品的长宽进行检测,当待测产品未摆正、或者放错待测产品,则第一激光传感器、第二激光传感器就会发出报警提示,检查人员就会对待测产品进行检查,排除问题,当再次检测不发出报警提示,则表示待测产品摆放正确,之后再通过三坐标测量仪上的探针或者测头对产品进行各尺寸的全面测量,可完全避免因待测产品摆放偏位、或者错放产品等问题致使检测仪上探针或测头损坏的现象发生,进而实现零风险,零失误,达到安全准确的测量效果。
[n0008] 为了更好的解决上述技术缺陷,本实用新型还具有更佳的技术方案:
[n0009] 在一些实施方式中,所述驱动装置包括第二电机、第一传送带、第二传送带、第三传动带、第一Z向螺杆、第二Z向螺杆和第三Z向螺杆,所述第一Z向螺杆、第二Z向螺杆、第三Z向螺杆的一端均与第一板体转动连接,另一端分别对应穿过第二板体上的三个第三螺母与第三板体转动连接,且第一Z向螺杆、第二Z向螺杆、第三Z向螺杆分别与三个第三螺母螺纹连接,所述第二电机的输出端固接有第一同步轮,所述第一Z向螺杆下端固接有两个第二同步轮,第二Z向螺杆下端固接有两个第三同步轮,第三Z向螺杆下端固接有一个第四同步轮,第一传送带套设在第一同步轮和第二同步轮上,第二传送带套设在第二同步轮和第三同步轮上,第三传送带套设在第三同步轮和第四同步轮上。
[n0010] 在一些实施方式中,所述驱动装置为电缸,所述电缸的输出端与第二板体连接。
[n0011] 在一些实施方式中,所述驱动装置为液压缸,所述液压缸的输出端与第二板体连接。
[n0012] 在一些实施方式中,所述X向螺杆、Y向螺杆尺寸一致,且处于同一平面。
[n0013] 在一些实施方式中,所述第二板体上固设有四个支撑座,所述支撑座内固设有轴承,所述X向螺杆、Y向螺杆的端部对应与所述轴承的内轴套固接。
[n0014] 在一些实施方式中,所述第三板体上设有避让第一电机通过的避让槽。
[n0015] 在一些实施方式中,所述第一板体、第二板体、第三板体均呈L形。
[n0016] 在一些实施方式中,所述第一电机固接在第一电机支撑座上,所述第一电机支撑座与第二板体固接,第一电机的输出端穿过第一电机支撑座上的通孔与第一齿轮固接。
[n0017] 在一些实施方式中,所述第二电机固接在第二电机支撑座上,所述第二电机支撑座与第一板体或第三板体固接,第二电机的输出端穿过第二电机支撑座上的通孔固接有第一同步轮。
[n0018] 图1为本实用新型一种实施方式的一种预警防护装置的结构示意图;
[n0019] 图2为图1中A位置的放大的结构示意图;
[n0020] 图3为预警防护装置的另一视角的结构示意图;
[n0021] 图4为预警防护装置的主视结构示意图;
[n0022] 图5为预警防护装置的俯视结构示意图;
[n0023] 图6为预警防护装置上的第二板体的俯视结构示意图;
[n0024] 图7为图6中B位置的放大的结构示意图。
[n0025] 为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图对本实用新型进一步详细说明。
[n0026] 参考图1至图7所示,本实用新型提供的一种预警防护装置,包括:第一板体1、第二板体2、第三板体3、支撑杆4、X向螺杆5、Y向螺杆6、第一电机7、驱动装置和控制模块。
[n0027] 第一板体1呈L形,第一板体1内侧设有相互垂直的第一侧边11和第二侧边12。第一侧边11和第二侧边12便于将待测产品摆正。
[n0028] 第二板体2呈L形,其设于第一板体1上方,第二板体2上设置有六个第一通孔和三个第二通孔,三个第二通孔均固设有第三螺母20。第二板体2内侧设有相互垂直的第三侧边和第四侧边,其中,第二板体2上的第三侧边和第四侧边上分别固设有两个支撑座21,支撑座21内固设有轴承。
[n0029] 第三板体3呈L形,其设于第二板体1上方,第三板体3上设有避让第一电机7通过的避让槽30,避让槽30可以使得第二板体2升的更高。
[n0030] 支撑杆4设置两个以上,本实施例优选设置六个,支撑杆4一端与第一板体1固接,另一端穿过第二板体2上的第一通孔与第三板体3固接,支撑杆4与第二板体2上的第一通孔活动配合。
[n0031] 第一电机7固接在第一电机支撑座71上,第一电机支撑座71固接在第二板体1上。第一电机7的输出端穿过第一电机支撑座71上的通孔固接有第一齿轮72。
[n0032] 第一电机7优选为步进电机,第一电机7与控制模块电连接。
[n0033] X向螺杆5、Y向螺杆6均与第二板体2转动连接。具体地,X向螺杆5两端与第二板体2上的第三侧边上的两个支撑座21上的轴承的内轴套固接,Y向螺杆6两端与第二板体2上的第四侧边上的两个支撑座21上的轴承的内轴套固接。
[n0034] X向螺杆5的端部与Y向螺杆6的端部均连接有与第一斜齿轮72啮合的第二斜齿轮9。
[n0035] X向螺杆5上螺纹连接有第一螺母51,第一螺母51与第二板体2保持间隙或滑动接触,优选第一螺母51与第二板体2保持较小的间隙。第一螺母51上设有具有报警提示功能的第一激光传感器52。
[n0036] Y向螺杆6上螺纹连接有第二螺母61,第二螺母61与第二板体2保持间隙或滑动接触,优选第二螺母61与第二板体2保持较小的间隙。第二螺母61上设有具有报警提示功能的第二激光传感器62。
[n0037] X向螺杆5、Y向螺杆6尺寸一致,且处于同一平面。
[n0038] 第一激光传感器52和第二激光传感器62均与控制模块电连接,控制模块用于控制第一激光传感器52、第二激光传感器62测定设定的距离。
[n0039] 第一电机7同时驱动X向螺杆5、Y向螺杆6转动,连动第一螺母51带动第一激光传感器52沿X方向移动,检测待测产品的长度或者宽度,连动第二螺母61带动第二激光传感器62沿Y方向移动,检测待测产品的宽度或者长度。
[n0040] 驱动装置设于第一板体1或第三板体3上,优选驱动装置设于第一板体1上,驱动装置用于驱动第二板体2上下移动,进而带动第一激光传感器52和第二激光传感器62上下移动设定距离,检测待测产品高度。
[n0041] 驱动装置包括第二电机80、第一传送带81、第二传送带82、第三传动带83、第一Z向螺杆84、第二Z向螺杆85和第三Z向螺杆86。
[n0042] 其中,第一Z向螺杆84、第二Z向螺杆85、第三Z向螺杆86尺寸完全一致,第一Z向螺杆84、第二Z向螺杆85、第三Z向螺杆86的一端均与第一板体1转动连接,另一端分别对应穿过第二板体2上的三个第三螺母20与第三板体3转动连接,且第一Z向螺杆84、第二Z向螺杆85、第三Z向螺杆86分别与三个第三螺母20螺纹连接。
[n0043] 第二电机80的输出端固接有一个第一同步轮,第一Z向螺杆84下端固接有两个第二同步轮,第二Z向螺杆85下端固接有两个第三同步轮,第三Z向螺杆86下端固接有一个第四同步轮,第一传送带81套设在第一同步轮和第二同步轮上,第二传送带82套设在第二同步轮和第三同步轮上,第三传送带83套设在第三同步轮和第四同步轮上。
[n0044] 第二电机80固接在第二电机支撑座801上,第二电机支撑座801固接在第一板体1上,第二电机80的输出端穿过第二电机支撑座801上的通孔固接有第一同步轮。
[n0045] 第二电机80优选为步进电机,第二电机80与控制模块电连接。
[n0046] 控制模块为步进电机控制器。
[n0047] 本预警防护装置使用时,将其安装在三坐标测量仪的检测平台上,当需要检测产品时,将待测产品置于检测平台上,使待测产品的长、宽侧边与第一板体1内侧的第一侧边11和第二侧边12接触,控制模块控制第二电机80启动,第二电机80驱动第一传送带81连动第二传送带82和第三传送带83转动,进而驱动第一Z向螺杆84、第二Z向螺杆85、第三Z向螺杆86转动,从而驱动第二板体2带动第一激光传感器52、第二激光传感器62上升至设定高度,对待测产品高度进行检测,当第一激光传感器52、第二激光传感器62上升至设定高度还能接收到从待测产品上反射回来的激光,则说明待测产品摆放切斜或者摆放错产品,第一激光传感器52、第二激光传感器62就会发出报警提示,检测人员就会对待测产品进行检查,排除问题,若第一激光传感器52、第二激光传感器62上升至设定高度没能接收到反射回来的激光,则不发出报警提示;之后控制模块控制第一电机7驱动第一斜齿轮71转动连动两个第二斜齿轮9转动带动X向螺杆5、Y向螺杆6转动,进而驱动第一螺母51、第二螺母52移动,从而带动第一激光传感器52、第二激光传感器62分别沿X向、Y向移动既定距离,对待测产品的长、宽进行检测,当第一激光传感器52、第二激光传感器62移动既定距离后仍能接收到从待测产品上反射回来的激光,则说明待测产品未摆正、或者摆放错待测产品,第一激光传感器52、第二激光传感器62就会发出报警提示,检测人员就会对待测产品进行检查,排除问题,当第一激光传感器52、第二激光传感器62移动既定距离后没能接收到从待测产品上反射回来的激光,则表示待测产品摆放正确,之后再通过三坐标测量仪上的探针或者测头对产品进行各尺寸的全面测量,这样可以完全避免因待测产品摆放偏位、或者错放产品等问题致使检测仪上探针或测头损坏的现象发生,进而实现零风险,零失误,达到安全准确的测量效果。
[n0048] 在其它实施例中,驱动装置为电缸,电缸与控制模块电连接,电缸可以设置两个或者三个,并固接在第一板体上,电缸的输出端与第二板体连接,通过电缸驱动第二板体升降。
[n0049] 在其它实施例中,驱动装置还可以为液压缸,液压缸与控制模块电连接,液压缸可以设置两个或者三个,并固接在第一板体上,液压缸的输出端与第二板体连接,通过液压缸驱动第二板体升降。
[n0050] 以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
权利要求:
Claims (10)
[0001] 1.一种预警防护装置,其特征在于,包括:第一板体、第二板体、第三板体、支撑杆、X向螺杆、Y向螺杆、第一电机、驱动装置和控制模块,所述第一板体内侧设有相互垂直的第一侧边和第二侧边,所述第二板体设于第一板体与第三板体之间,所述支撑杆一端与第一板体固接,另一端穿过第二板体上的通孔与第三板体固接,所述驱动装置设于第一板体或第三板体上,用于驱动第二板体上下移动,所述第一电机固设在所述第二板体上,其输出端连接有第一斜齿轮,所述X向螺杆、Y向螺杆均与第二板体转动连接,所述X向螺杆的端部与Y向螺杆的端部均连接有与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮,所述X向螺杆上螺纹连接有第一螺母,所述Y向螺杆上螺纹连接有第二螺母,所述第一螺母、第二螺母均与第二板体保持间隙或滑动接触,所述第一螺母上设有具有报警提示的第一激光传感器,所述第二螺母上设有具有报警提示的第二激光传感器,所述第一激光传感器和第二激光传感器用于扫描置于第一板体内侧的产品的长宽高,所述第一电机、第一激光传感器、第二激光传感器、驱动装置均与控制模块电连接。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种预警防护装置,其特征在于,所述驱动装置包括第二电机、第一传送带、第二传送带、第三传送带、第一Z向螺杆、第二Z向螺杆和第三Z向螺杆,所述第一Z向螺杆、第二Z向螺杆、第三Z向螺杆的一端均与第一板体转动连接,另一端分别对应穿过第二板体上的三个第三螺母与第三板体转动连接,且第一Z向螺杆、第二Z向螺杆、第三Z向螺杆分别与三个第三螺母螺纹连接,所述第二电机的输出端固接有第一同步轮,所述第一Z向螺杆下端固接有两个第二同步轮,第二Z向螺杆下端固接有两个第三同步轮,第三Z向螺杆下端固接有一个第四同步轮,第一传送带套设在第一同步轮和第二同步轮上,第二传送带套设在第二同步轮和第三同步轮上,第三传送带套设在第三同步轮和第四同步轮上。
[0003] 3.根据权利要求1所述的一种预警防护装置,其特征在于,所述驱动装置为电缸,所述电缸的输出端与第二板体连接。
[0004] 4.根据权利要求1所述的一种预警防护装置,其特征在于,所述驱动装置为液压缸,所述液压缸的输出端与第二板体连接。
[0005] 5.根据权利要求1所述的一种预警防护装置,其特征在于,所述X向螺杆、Y向螺杆尺寸一致,且处于同一平面。
[0006] 6.根据权利要求1或2所述的一种预警防护装置,其特征在于,所述第二板体上固设有四个支撑座,所述支撑座内固设有轴承,所述X向螺杆、Y向螺杆的端部对应与所述轴承的内轴套固接。
[0007] 7.根据权利要求1或2所述的一种预警防护装置,其特征在于,所述第三板体上设有避让第一电机通过的避让槽。
[0008] 8.根据权利要求1或2所述的一种预警防护装置,其特征在于,所述第一板体、第二板体、第三板体均呈L形。
[0009] 9.根据权利要求1所述的一种预警防护装置,其特征在于,所述第一电机固接在第一电机支撑座上,所述第一电机支撑座与第二板体固接,第一电机的输出端穿过第一电机支撑座上的通孔与第一齿轮固接。
[0010] 10.根据权利要求2所述的一种预警防护装置,其特征在于,所述第二电机固接在第二电机支撑座上,所述第二电机支撑座与第一板体或第三板体固接,第二电机的输出端穿过第二电机支撑座上的通孔固接有第一同步轮。
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同族专利:
公开号 | 公开日
引用文献:
公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|
2021-10-01| GR01| Patent grant|
优先权:
申请号 | 申请日 | 专利标题
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